STO 알람 Troubleshooting Guide > FAQ

STO란?

전원 장치에서 모터로 전달되는 전기 신호를 차단함으로써 모터에 토크가 작동하지 않도록 하는 STO 기능은

제어 데이터를 손상시키거나 시스템의 기계적 오류를 일으키지 않으면서 안전하게 정지된 시스템에 대한 후처리를 진행

Safety Torque Off 이며 안전 입력 신호가 감지되면 서보 드라이버 내부 전력의 트랜지스터가

구동 신호를 Off시켜 모터 전류를 차단하고 모터 출력 토크를 끄는 안전장치 기능

STO 기능이 작동하면 서보 드라이버가 서보 준비 출력 신호(S-RDY)를 끄고 안전 상태로 들어감

리드샤인의 STO 발생 알람은 아래 표와 같음

- STO 알람 클리어를 할 경우 

에러코드 1C0 : STO 발생 상황 해결 후 알람 클리어로 가능

에러코드 1C1 : STO 발생 상황 해결 후 드라이버 재부팅

에러코드 1C2 : STO 발생 상황 해결 후 드라이버 재부팅